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Auch leichte Beschädigungen wie Risse oder Dellen im Rohr überwinden die gummibereiften Räder so mühelos. Die vereinte Zugkraft der vier Antriebsmotoren beträgt trotz ihrer geringen Größe rund 1000 N (oder umgangssprachlich 100 kg). Beweglicher Kopf Um nun im Rohr jede Stelle untersuchen und bearbeiten zu können, ist in der Vorderseite des Roboters eine drehbare Kamera und ein Elektrofräser mit bis zu 3000 W Leistung integriert. Auch hier sorgen DC-Kleinstmotoren für Bewegung. Ein weiterer Motor zwischen den Radantrieben lässt den Roboterkopf um seine Längsachse rotieren. Im Kopf selbst arbeitet ein DC-Motor in der Kippvorrichtung des Fräsers. Zwei kleinere Motoren erlauben den Kameraschwenk und steuern die Fokussiervorrichtung. Hauptvorteil der FAULHABER Antriebe ist hier ihre hohe Leistungsdichte, der Roboter baut daher so klein, dass er ab einem Rohrdurchmesser von 200 mm eingesetzt werden kann. Er eignet sich aber auch für Rohrgrößen bis zu DN1200. Kanaldeckelheber selber machen und drucken. Als Niederspannungsmotoren mit einer Spannungsversorgung unterhalb 42 V entsprechen sie den Anforderungen des Betriebs unter Wasser.

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000 g Einsatzbereich: Schachtdeckel bis 150 kg (freisitzende Deckel) Minimum- / Maximumhebel: 98? 148 cm Lieferumfang: Kanaldeckelheber Eidertal Artikel-Nr: 12714140

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