Für die Übertragung der Telemetrie-Daten und ggf. Anpassung der Parameter on-the-fly (hier durchaus wörtlich zu nehmen;-) wurde ein RFM12-Funkmodul vorgesehen, welches auf 868Mhz senden und empfangen kann. Zum testen wurden zwei kleine Mega8-Platinchen hergestellt. Auf der Platine ist auch USB vorgesehen, so dass sich die Platine auch gleich als Funk-Dongle verwenden lässt. 30. 2010 Mithilfe der V-USB-Library wurde ein PPM2USB-Adapter realisiert. Die PPM-Signale von der Modellbau-Fernsteuerung werden in digitale Werte gewandelt. Auf der USB-Seite wird ein Standard-USB-Joystick emuliert. Damit konnten dann im Flug-Modell-Simulator (FMS) schon ein paar Runden gedreht werden. 19. 2013 - Und er fliegt doch!... Zumindest ein bisschen... Quadro aufbau ideen und. Nach einem ausgiebigem Winterschlaf geht es nun weiter. Nachdem ich mir beim Chinamann einen Hubsan X4 Mini-Quadrocopter bestellt hatte und damit ein paar Runden gedreht hatte, war klar: Da muss was größeres her! Also mal wieder in die Bastelkiste gegriffen und ein leicht angestaubtes Quadrocopter-Chassis mit ein paar Motoren samt Reglern, einen ATMega168, drei Murata-Gyros, einen Lipo 2200mAh 3S-Akku und einen Funkempfänger hervor gekramt und mit Lötkolben, viel Heißkleber und Klebeband zu einem ganzen zusammen gefügt.
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/ AVR Projekte / Quadrocopter Ein Quadrocopter ist ein Fluggerät, welches den Auftrieb über vier in eine Ebene angeordnete Rotoren erzeugt. Hier wird der Selbstau eines solchen Hubschraubers beschrieben. Quadro Spielzeug, Spielzeug günstig gebraucht kaufen | eBay Kleinanzeigen. Features Motoren: 4x Esky EK5-0002B Außenläufer, Brushless Propeller: EPP1045 Motorregler: 4x Eigenbau mit je einem Mega8 oder Mega88, Kommunikation über I2C Akku: 11, 1V 2200mAh / 20C Sensoren: 3-Achsen Beschleunigung ( ADXL202, BMA150) und Winkelgeschwindigkeit (Gyroskope), Höhenmessung per Luftdruck-Sensor (MPX4115), Positionsbestimmung per GPS Basisplatine: AVR-Mega168, Mega128 oder ARM LPC2103 Chassis: 10mm Alu-Vierkantprofil Abmessungen: ca. 500x500mm Gewicht: ca. 500-600g Schub: Rechnerisch bis zu 1680g gesamt bei 5A/Motor Telemetrie: Bluetooth oder RFM12 @868Mhz Zielsetzung Einen Quadrocopter entwickeln und bauen, der möglichst stabil fliegt und genügend Reserven besitzt um auch Nutzlasten wie Kameras etc. zu tragen. Nebenbei soll das (viel zu) theoretische Uni-Wissen über Steuerungs- und Regelungstechnik (insbesondere PID-Regler, später vielleicht sogar mal der Kalman-Filter) aufgefrischt und praktisch angewendet werden.
Wobei es das in gewisser Weise auch war: eine Spezialanfertigung von Mirko selbst, die die Wünsche von Eltern und Kindern vereinte. Und nicht nur ihre: Freunde, die zu Besuch kamen, hatten kaum ihre Schuhe ausgezogen, schon liefen sie zum QUADRO und kletterten hinauf. Quadro aufbau idées de sorties. Die Wagners haben, wie es sich für echte QUADROianer gehört, natürlich nicht nur ein Klettergerüst, sondern gleich mehrere. Denn schließlich wollen die Kinder im Sommer an der frischen Luft klettern. Aber auch draußen ließen es sich die Eltern nicht nehmen, zusätzlich etwas für ihren Bedarf zu entwerfen: ein QUADRO Geländer für die Terrasse, die von zwei Seiten durch Blumenkästen und eine Sitzbank abgegrenzt war, auf einer Seite aber zuerst noch offen stand. "Wenn wir keine Baugenehmigung bekommen, bauen wir halt mit QUADRO", hatte Mirko im Scherz zu der Architektin gesagt – und sein Vorhaben wenig später auch umgesetzt. Leider hat das Geländer nicht lange dort gestanden: Die Familie plante für das Frühjahr ein größeres Projekt im Garten und verwendete die Rohre und Platten von der Terrasse kurzerhand dazu.
Status Im folgenden werde ich über Neuigkeiten bezüglich. des Quadrocopters berichten. Wer immer auf dem laufenden sein möchte, abonniert am besten den RSS-News Feed. 28. 11. 2009 Die Motoren und eine 6-Kanal Fernsteuerung wurden bestellt. 2. 12. 2009 Die Mikrocontroller, Mosfets und ein ganzer Haufen "SMD-Hühnerfutter" sind eingetroffen. Das Paket mit den Motoren ist noch nicht da: "Aus unvorhersehbaren Gründen musste die Zustellung abgebrochen werden. " Da das Platinen-Layout noch nicht fertig ist, wurde zum Test eine 3-phasige Mosfet-Brücke auf einem Stück Streifenrasterplatine zusammen gelötet. 3. 2009 Das Paket mit den Motoren ist angekommen. Beim Testen der High-Side Mosfets wird eine Brücke plötzlich so heiß, dass das Lot flüssig wird und sich eines der Kabel löst. Ursache: Ein vergessener Pull-Down-Widerstand bei einem der Low-Side Mosfets. QUADRO, um die Ecke gebaut – QUADRO Deutschland. 4. 2009 Es dreht sich! Ein einfaches Testprogramm wurde geschrieben, welches ein Drehfeld erzeugt. Von einer echten Ansteuerung ist das aber noch weit entfernt: Das Drehfeld ist fest vorgegeben.