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Ich werde einfach zwei ausgänge pro Motor nutzen. Und dann zwei relais die je nach schaltung, die polung ändern. Programintern werde ich dan eine Sicherheit einbauen so daß nicht beide Relais gleichzeitig anziehen können! #8 Ist es ohne Safety SPS nicht vorgeschrieben das eine Schützverrieglung auch Hardwaremäßig erfolgen muss?? #9 Na da habe ich Glück, dass ich jetzt mal selbst als Experte auftreten kann Also, Du brauchst eine sog. Schützverriegelung. Schaltung Motor links rechtslauf. Ich werde gleich mal in die Details gehen, sollte Dir das zu kompliziert klingen, werde ich es noch einmal einfacher beschreiben. Die beiden Schütze (oder Relais) sollten jeweils mit 2 Öffnern und >=1 Schließer (z. B. 2 NC+2 NO) versehen sein, ich gehe im folgenden von einem NO, NC, NC, NO-Hilfsschütz aus. Die Öffnerkontakte sind bei einem 2 NC + 2 NO-Hilfsschütz wie folgt durchnummeriert: 13/14 (NO), 21/22 (NC), 31/32 (NC), 43/44 (NO) und nicht zu vergessen A1/A2 für die Steuerspannung der Schützspulen. Der Motor hat (als Vereinfachung) die Anschlüsse Motor1 und Motor2.

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#1 Hallo Leute, ich muss eine Steuerung für einen 3-D-ROBOT (24V) von Fischertechnik LINK entwickeln. Der Robot hat 3 Gleichstrommotoren mit denen ich Recht und Linkslauf realisieren muss. Ein Kabel von je einem Motor ist auf Masse gelegt und das andere Kabel auf einen Ausgang der Sps gelegt (SPS300). Normal Schaltungstechnisch könnte ich an den Aussgang einfach +24V oder -24V für Rechts und Linkslauf anlegen. Aber wie geht das im Step7 program? Da kann ich ein Ausgang doch nur 1 oder 0 schalten. Danke schonmal für eure Hilfe! #2 zwei Ausgänge und zwei Relais.. #3 Hallo, und dann mit dem einen Relais +12V auf den Motor geben, mit dem anderen Relais -12V auf den Motor geben. Motorschalter links-rechts-lauf, EATON, 207227, 22KW, 63A, 1-0-2, Wendeschalter | eBay. Eine andere Möglichkeit sehe ich nicht MfG #4 Kann man das eine "Kabel" nicht von der Masse runternehmen? #5 Wie sollte das gehen? Da bräuchte ich doch auch 2 Relais für, oder übersehe ich da etwas? Denk daran, die beiden Relais gegeneinander zu verriegeln. Zuletzt bearbeitet: 1 Februar 2009 #6 du bräuchtest da auch 2 Relais, das stimmt, aber du brauchst dann nur ein 12V-Netzgerät, und keines das +-12V kann #7 Danke an alle!

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Wieso heißt der DB Rezepte und enthält dann Hand-Signale???? #3 Hi, erstmal Danke für deine Antwort. Es kommt mir halt nur spanisch vor das der Hubantrieb immer in die entgegengestze Richtung noch kurz nachfährt wo er grad hergefahren kommt. Den Rezept DB nehm ich zum austausch der Variablen zwischen WinCC und PLC her. Der Name ist vielleicht etwas unglücklich. Rührt aber daher das hauptsächlich die Rezeptwerte darin übertragen werden. Werd ich aber noch ändern. Stört mich mittlerweile auch schon etwas. Motor rechts linkslauf schalter. Soll ja lesbar bleiben edit: Hab meinen Code etwas abgeändert um am Zyklusende auf jedenfall den Stop zu haben. Das sollte meine Vermutung entweder wiederlegegen oder das Problem lösen. Ich werd allerdings noch flanken einfügen um evtl. flackern abzufangen. 53, 7 KB · Aufrufe: 48 #4 Irgendwie gefällt mir dein Code nicht, wenn ich da etwas mit "Hand" lese sieht das für mich wie Handbedienung aus, da ist ein 'SR- Glied' nicht so günstig. Deine Flankenauswertung ist Käse, da sie nur wirkt wenn beide Eingangs-Signale weg sind.

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